Модальный глагол ,, can ''.
Глагол can имеет значение: обладать физической или умственной способностью, умением выполнять действие, выраженное инфинитивом глагола, с которым сочетается кокаин can , could.I can sky.
Я могу (умею) кататься на лыжах.
Can you help me? -Yes,I can.
No,I can't.
Глагол can в сочетании с глаголами, обозначающими чувства и восприятия to see , to hear , to feel на русский язык как правило не переводится.
Can you see that tree?
Вы видите то дерево?
Can you hear the music?
Вы слышите музыку?
Глагол can может выражать на выражать настоящее и будущее время.
I can give you the book tomorrow.
Can you tell me answer now?
Глагол can имеет значение разрешения или запрещения.
You can go to the pictures if you want to.
I'm sorry you can't park here.
Глаголы can и could употребляются в просьбах, could - более вежливо.
Can I (could I ) take your pen?
Можно взять вашу ручку?
Yes,you can.
No,I'm afraid you can't.
Could you answer my questions?
Не могли бы вы ответить на мои вопросы?
Could I see you tomorrow evening?
Можно с Вами встретиться завтра вечером?
Таким образом could является не только прошедшим временем глагола can ,но употребляется в разговоре о настоящем и будущем.
В прошедшем времени could имеет значение обладать физической или умственной способностью в прошлом:
I could sky very well when a boy.
Я умел кататься на лыжах очень хорошо, когда был мальчиком.